6 问：上帝有几个位格？ How many persons are there in the Godhead?
上帝具有圣父、圣子、圣灵三个位格（太 3:16-17；28:19；林后 13:14；彼前 1:2）， 这三者乃是同质（the same in substance）、同权（ equal in power）、同荣（equal in glory ）之同一上帝（诗 45:6；约 1:1；17:5；徒 5:3-4；罗 9:5；西 2:9；犹 24-25）。 解读 1: 同一上帝，三个位格 虽然圣父、圣子和圣灵三个位格都是上帝，但祂们并不是三位上帝、或者三个实体，而是同一位独一的上帝。
在这三个位格中，上帝的本质是相同的： 「在天上作见证的有三，圣父、圣道和圣灵，三者为一」（约壹 5:7) 解读 3: 三个位格之间的关系 3.1. 圣父和圣子的关系 圣父从永世生成圣子： 「所有的天使，上帝从来对哪一个说：你是我的儿子，我今日生你？又指着哪一个说，我要作他的父，他要作我的子？……论到子却说：上帝啊，祢的宝座是永永远远的，祢的国权是正直的」（来 1:5,8）。 圣子从圣父受生： 「我们也见过祂的荣光，正是父独生子的荣光」（约 1:14）。 3.2. 圣灵与圣父和圣子的关系 圣灵从圣父和圣子发出： 「但我要从父那里差保惠师来，就是从父出来真理的圣灵，祂来了，就要为我作见证」（约 15:26）。 3.
17. 前情回顾 17.1. 在帖撒罗尼迦被不信的犹太人逼迫（1 - 9） 17.2. 到庇哩亚继续传福音（10 - 14） 17.3. 保罗在雅典与伊壁鸠鲁和斯多亚学派辩论（15 - 34） 【徒 17:24 - 31】创造宇宙和其中万物的 神，既是天地的主，就不住人手所造的殿，也不用人手服侍，好像缺少什么；自己倒将生命、气息、万物，赐给万人。他从一本造出万族的人（“本”有古卷作“血脉”），住在全地上，并且预先定准他们的年限和所住的疆界，要叫他们寻求 神，或者可以揣摩而得，其实他离我们各人不远，我们生活、动作、存留，都在乎他。就如你们作诗的，有人说：‘我们也是他所生的。’ 我们既是 神所生的，就不当以为 神的神性像人用手艺、心思所雕刻的金、银、石。 世人蒙昧无知的时候， 神并不监察，如今却吩咐各处的人都要悔改。因为他已经定了日子，要藉着他所设立的人按公义审判天下，并且叫他从死里复活，给万人作可信的凭据。”
18.1. 保罗离开雅典来到哥林多 （1 - 4） 【徒十八 1】「这事以后，保罗离了雅典，来到哥林多。」
新约时代的哥林多与雅典是两座完全不同的城市： 雅典历史悠久，居民都是希腊人，以文化和学术闻名； 而哥林多是被罗马摧毁重建的殖民地，是个没有文化传统的商业城市，以享乐和放荡著称。 哥林多既是一个经济繁荣、道德败坏、文化多元、思想活跃的大都会，也是一个有利于福音广传的中心城市。 【徒十八 2】「遇见一个犹太人，名叫亚居拉，他生在本都；因为克劳第命犹太人都离开罗马，新近带着妻百基拉，从意大利来。保罗就投奔了他们。」
【徒十八 3】「他们本是制造帐棚为业。保罗因与他们同业，就和他们同住做工。」 【徒十八 4】「每逢安息日，保罗在会堂里辩论，劝化犹太人和希腊人。」
神始终与他同在，及时差来了与保罗「同业」（3 节）的同工： 保罗可能在哥林多集市上寻找工作机会的时候，看到了亚居拉和百基拉的摊位，发现他们不但是同行、而且已经信主，就和他们平时一起「同住做工」（3 节），安息日一起去会堂「劝化犹太人和希腊人」（4 节），自给自足、团契相交。 工作、职业与事奉 在希腊-罗马文化中，能公开演讲的人备受尊敬，体力劳动者却被藐视，许多巡游教师都靠教导获利。 但犹太拉比教导圣经却是免费的，他们都有一门自食其力的养生手艺。 因此，保罗亲手工作，他的祖传工艺是制造帐棚，原料是山羊毛的布料；保罗的家乡基利家盛产山羊毛，这种羊毛布料的拉丁文名字就是基利深（Cilicium）。 正当的职业并无圣俗之分，主耶稣也曾是一位拿撒勒的木匠。 神借着工作赐下祝福：「你要吃劳碌得来的；你要享福，事情顺利」（诗一百二十八 2）。 无论是职场的工作、还是教会的事奉，都可以是事奉神，也都可能是事奉玛门，取决于事奉的人是否接受圣灵的管理。 当我们挣取生活所需的时候，心思应当放在神的国度上；当我们盼望天上基业的时候，自然不必以物质的多寡为念。 18.
Paper：A comprehensive survey on point cloud registration
0. Abstract Registration is a transformation estimation problem between two point clouds, which has a unique and critical role in numerous computer vision applications. The developments of optimization-based methods and deep learning methods have improved registration robustness and efficiency. Recently, the combinations of optimization-based and deep learning methods have further improved performance. However, the connections between optimization-based and deep learning methods are still unclear.
应用 ICP 算法及其变体进行点云局部配准
1. Introduction to ICP ICP (Iterative Closest Point) Registration Algorithm has been a mainstay of geometric registration in both research and industry for many years.
The input are two point clouds and an rough initial transformation that roughly aligns the source point cloud to the target point cloud. The initial alignment is usually obtained by a global registration algorithm. The output is a refined transformation that tightly aligns the two point clouds.
Chapter 2 - The Subjective Worlds of Frequentist and Bayesian Statistics 频率学派和贝叶斯统计的主观世界
2.1. Chapter Mission Statement At the end of this chapter, the reader will understand the purpose of statistical inference, as well as recognise the similarities and differences between Frequentist and Bayesian inference. We also introduce the most important theorem in modern statistics: Bayes’ Theorem.
在本章的最后，读者将了解统计推断的目的，以及认识到频率论和贝叶斯推断之间的异同。 我们还介绍了现代统计学中最重要的定理：贝叶斯定理。
2.2. Chapter Goals As data scientists, we aim to build predictive models to understand complex phenomena.
Check
